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全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的電機(jī)計(jì)劃方案
將伺服電機(jī)扭緊關(guān)鍵技術(shù)于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中，明顯增強(qiáng)了自動(dòng)打螺絲機(jī)的速率和精密度，使螺釘速率提升了一倍，但成本費(fèi)僅比閉環(huán)步高20%，進(jìn)而合理地減少了自動(dòng)螺絲機(jī)、拖動(dòng)齒和花頭螺釘?shù)膸茁省?/span>
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的電機(jī)計(jì)劃方案親身經(jīng)歷了三個(gè)環(huán)節(jié)：
1、傳統(tǒng)式的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)，成本費(fèi)較為低，可是存有丟步的難題，非常容易導(dǎo)致浮鎖或是漏鎖，此外電機(jī)噪音和發(fā)燙也較為大，周期短。
2、閉環(huán)步進(jìn)，閉環(huán)步進(jìn)的簡(jiǎn)易了解就是說(shuō)在步進(jìn)電機(jī)上添了個(gè)伺服電機(jī)，用于檢驗(yàn)電機(jī)具體行走的部位，一般會(huì)設(shè)置一個(gè)單脈沖偏差范疇，假如部位誤差超出這一范疇，步進(jìn)控制器就會(huì)警報(bào)。閉環(huán)步進(jìn)處理了步進(jìn)電機(jī)丟步不警報(bào)的難題，但沒(méi)有處理步進(jìn)電機(jī)自身的難題，如低中髙速震動(dòng)點(diǎn)依然存有，丟步警報(bào)但一般不可以自主賠償，在中低端的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也是運(yùn)用，終究是成本費(fèi)難題。
3、伺服，伺服運(yùn)作速率，低噪音，低加溫，恒轉(zhuǎn)距輸出，能夠開(kāi)展精準(zhǔn)定位，鎖住周期時(shí)間能夠十分精準(zhǔn)，并適用強(qiáng)勁的扭矩方式，意見(jiàn)反饋鎖住情況開(kāi)展操縱。
因?yàn)槌杀举M(fèi)的緣故，許多自動(dòng)打螺絲機(jī)也沒(méi)有選用伺服，并不是伺服不太好，只是伺服很貴，而采用了成本費(fèi)較低的閉環(huán)步進(jìn)。專(zhuān)扭緊的伺服引入使自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的特性和可信性提高出示了一種性?xún)r(jià)比高電機(jī)計(jì)劃方案。
伺服的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)只接納單脈沖+方位數(shù)據(jù)信號(hào)，只是保持驅(qū)動(dòng)器電機(jī)精準(zhǔn)運(yùn)行的作用，并保存了警報(bào)作用，因而十分的簡(jiǎn)易好用。選用24VDC或是36VDC供電系統(tǒng)，相比髙壓溝通交流伺服控制器的容積和規(guī)格大幅降低，所占有的安裝室內(nèi)空間小，安全性和使用期也大幅提升。
六軸全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)雙批另外能夠鎖付2個(gè)螺釘，且雙服務(wù)平臺(tái)更替送料，高效率提高到4倍左右，等于省去了三個(gè)人工服務(wù)，在運(yùn)作時(shí)上下服務(wù)平臺(tái)可更替應(yīng)用，一個(gè)服務(wù)平臺(tái)工作中的情況下，職工要在另一個(gè)服務(wù)平臺(tái)上拿取商品，以隨時(shí)待命鎖付，一個(gè)服務(wù)平臺(tái)相匹配一個(gè)冶具，冶具上面2個(gè)左右的商品，均值出來(lái)鎖1顆螺釘?shù)臅r(shí)間為0.25S。并且保存了自動(dòng)鎖螺絲機(jī)底壓供電系統(tǒng)的傳統(tǒng)式，光滑更新，底壓對(duì)客戶(hù)而言也具備更高的安全系數(shù)。
